Что такое замкнутая система управления схема

что такое замкнутая система управления схема
Стационарность означает, что вид выходного сигнала системы не зависит от сдвига по времени входного сигнала. Методология). В методологическом контексте управление понимается как деятельность, объектом которой является другая деятельность. На базе введенных количественных характеристик, рассмотрим формализованные задачи, решение которых позволит дать ответы на поставленные выше вопросы, относящиеся к сфере анализа робастной устойчивости. Поэтому основное внимание мы уделим именно таким приводам. Например, для этого используют редуктор с разрезными подпружиненными шестернями. В червячных передачах применяют кинематическую схему с плавающим червяком, который, прижимаясь к шестерне, выбирает зазор. Может быть трактована, как частотная граница робастной устойчивости. В соответствии с (29), она определяет предельно “широкий коридор”, представленный на рис. 2 при условии . Если АЧХ возмущенного объекта не выходит за пределы этого коридора, то сохранение устойчивости гарантируется.


Примером интегрирующего звена служит исполнительный двигатель следящей системы (рис. 6). 2. Апериодическое звено Апериодическим называют звено, описываемое следующим дифференциальным уравнением , где – постоянная времени апериодического звена. Объект системы управления может состоять из других объектов, которые могут иметь постоянную структуру взаимосвязей. The graphs on characteristics obtained during the modeling experiment, have been presented. Таким образом, в С. у. з. результат управления воздействует на процесс выработки управляющих воздействий, т. е. в процессе управления все время осуществляется обратная связь.

Такое требование выдвигается, например, для привода рулевой машины. Здесь корпус самолета 1 является объектом управления, гироскоп 2 с потенциометрической схемой служит измерительным устройством. Здесь неопределенность, представленная взвешенной относительной характеристикой , определенным образом включена в дополнительную обратную связь замкнутой системы (1), (2) с номинальным объектом. Если вы считаете, что произошла какая-то ошибка, смело пишите нам на почту , в теле письма не забудьте указать ваш IP-адрес: 163.172.21.72. Наличие зазора приводит к тому, что, как было показано в п. 1.2, пока зазор не выбран связь между двигателем и рабочим органом отсутствует, т.е. размыкается контур положения. Например, летчик, садясь за штурвал самолета, должен заранее знать, куда и зачем он летит.

Похожие записи: